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机车走行位置检测
采用---车检技术实时检测堆(取)料车走行位置,检测精度2毫米。
由车检编码器、---、车检天线箱、车检解1码器组成。---安装在运料皮带机钢结构的侧面,与轨道平行,覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面,与---保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载plc。
取料机 斗轮移动位置检测
采用---地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、---、地检解1码器组成。---安装在取料机门形横梁侧边中部,与取料机斗轮移动轨道平行,覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上,与---保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载plc。
通讯异常保护
(1)
数据容错:车上、地上plc进行实时数据交换,为---数据---,发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节,接收方收到数据会对其进行效验计算,只有正确的数据才会被系统采信;
(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的,车上plc会对通讯进行监控,一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端,系统会报警,此---车停止动作并自锁,直至系统通讯恢复正常。
安全设计
防撞保护
(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度,可计算出悬臂头的位置,编码电缆制造商,与两台取料机的位置相比较,判断机车之间的安全范围,防止机车走行中相撞;
(2) ---定位系统可全程检测各 机车的实时位置,当机车到达料场两端时,可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;
视频监控
系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况,而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。
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