堆取料机位置检测控制-「宝瑾测控」

接近开关定位方式

接近开关具有安装简便，非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下，接近开关的需要经常清理，增加人工成本，且一旦出现碰撞，接近开关极易失灵，影响检测的精度。

3、激光红外定位方式

激光红外定位方式在理想的状况下能实现布料车的-定位，精度可达到1mm，量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象；且目前由于工人的素质参差不齐，工人容易出现-现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。针对方位姿态，通过加长基线长度，配置-测向板卡和测量天线，从而-单台堆取料机在作业过程中的安全和-性。

目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式，需要工人时刻在现场操作；机身扩展串口，同时支持宽压输入和多种i/o接口例如以太网和can总线，这些优点让这款-在快速简单集成的应用中倍受-。而现场灰尘很大，-影响工人的-，且由于灰尘会影响工人的视线，会出现出现操作定位不准的现象，出现生产事故；且因为堆场面积较大，如果现场工人取错料，中控室的人无法实时掌握，造成劣质产品的产生。

目前对于移动机车定位主要有如下几种方式：a、旋转编码器定位方式；b、接近开关定位方式；c、激光红外定位方式；

无论堆取料机大车是否移动，严禁在大车轨道上坐、卧。大车移动时操作司机要注意大车运行前方轨道情况，在大车下观察大车行走部位时要躲开轨道，要-前后左右，防止被异物绊倒。检查、清理斗轮机时，必须先停输送带，并将活动梁尽量下落降低高度，然后将所检查设备和相关设备断电、挂牌、上锁。提供3路lvttl，921,600bps，满足一般终端的配置和输出的需求。走向斗轮机时，禁止在斗轮机小车轨道上行走。

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